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  • 优博娱乐登入|国产卡车开始测试自动紧急制动系统,普及前这些知识您需要了解

  • 时间:2020-01-11 19:26:58 阅读:1613
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    优博娱乐登入,提加商用车原创文章,未经授权禁止转载

    前几天发了一个东风商用车先进紧急制动系统测试的内容引起了很多争议,主要是集中在对aebs系统的认知误区上。其实东风商用车并不是第一家测试aebs系统的国产车厂商,之前重汽智能卡车就已经有成功实验aeb(autonomous emergency braking)自动紧急制动系统的案例,名字虽然有所区别,功能是一样的。

    直接引用一段东风发的介绍:aebs(advanced emergency braking systems)先进紧急制动系统,通过雷达和摄像头识别前方危险车辆相对速度和距离,当控制器ecu判断前方有碰撞危险时,系统控制发动机和制动系统降低车速甚至停车以避免碰撞减轻伤害。

    aebs作为一个自主自动的道路车辆安全系统,能够一直处于警觉状态,检测前方道路状况,不会像人类那样感到疲劳或是被分心,有效针对驾驶者的操作失误进行弥补。

    原理不复杂,就是用雷达和摄像头替驾驶员观察车辆前方道路情况,在你没有做出反应的时候自动刹车减少碰撞或追尾事故的发生。

    abes系统能正常工作的前提条件就是各项硬件配置要到位,要有眼睛,有脑袋和有手脚。眼睛是探测雷达、摄像头,用于观察路面情况。脑袋就是ecu,用于处理信息和发出指令。手脚那就是服从ecu指令的制动系统,ebs电子制动系统、esp车身稳定系统、盘式制动器都是必不可少的。除此之外,还需要自动变速器。

    ebs电子制动系统是aebs能成功应用的一项重要硬件基础。ebs是电控刹车系统,踩刹车踏板也只是给ebs控制单元一个信号而已,再由ebs模块控制通过的气压给制动分泵推动刹车系统。正是因为电控的原理,aebs在需要紧急制动的时候才能调用制动系统。如果是传统的机械式制动系统,aebs发出要刹车的指令,刹车却不受指令控制,那也就没有紧急制动的功能了。车头+挂车都是用ebs系统才能实现良好的制动一致性(刹车同步)。顺便说句题外话,整车电控化是车辆迈向自动驾驶必走的路。

    东风演示视频里面一个比较明显的错误是使用了鼓刹,aebs系统最佳的搭配是使用盘式制动器。当然不是因为盘式制动器散热好这种优点了,就一个原因——快。相比于鼓式制动器,制动间隙小,制动灵敏度高,能快速进入制动状态,制动性能稳定。esp车身稳定系统调整车辆姿态也是需要刹车能快速响应,所以盘式制动器在整个环节里面很重要。

    自动变速器的辅助作用aebs系统里面很明显,假设车辆配有发动机制动和液力缓速器,突然紧急制动会产生大量的热量,需要发动机提高转速给水箱散热,变速器就必须快速降挡,靠人来操作肯定是不行的。另外就是刹车减速之后需要切换到一个合适的行车挡位,车辆再次起步、加速能节省操作时间。

    aebs本身不是什么稀奇的东西,就不过多介绍,根据网上评论整理一下误区,自问自答,直接解决疑问。

    价格贵吗?

    单独增加一个aebs功能是不贵的,前提条件就是车要配有ebs、esp、自动变速器、盘式制动器等硬件,那加装就是多个摄像头和雷达的成本了。如果是按照现在的车辆配置,这些都没有,那单独为了自动紧急制动功能还是挺贵的。

    紧急制动会不会甩尾?

    之所以要求车辆配备ebs和esp系统,就是为了防止车辆紧急制动的时候发生甩尾现象,挂车也必须配备ebs和esp,整车制动系统做到一致性匹配才能发挥aebs的作用。

    超载有没有用?

    aebs调用的是车辆本身的制动系统,不管你超不超载,他都会主动刹车。至于刹车效果,那就要根据车辆的载重、地面情况、轮胎车速等各种综合条件来决定。即使不超载,这些因素都会影响最终的制动距离,所以,aebs并不是100%防追尾的系统,只是能很大概率减少追尾事故发生的概率。只要刹车了,即使最后没有刹停撞了上去发生追尾,那后果也要比没有刹车轻。

    能不能防止碰撞行人?

    东风和重汽的这一套aeb系统应该是无法做到识别行人的,即使识别车辆都不能做到100%的识别率。但是,欧洲厂商已经有能识别行人的防碰撞技术,例如戴姆勒的第四代制动辅助系统aba4(active brake assist 4)就已经可以检测到卡车前方250米以内的汽车和障碍物、80米以内的行人、以及160米以内的非机动车辆,辐射角度为120度。

    aebs工作的时候会不会导致后面的货物飞出产生危险?

    对于这套自动紧急制动系统,很多人的担忧是怕急刹车的时候后面装载的货物在巨大的惯性作用下飞出货箱,冲撞到驾驶室上产生更严重的危害。再次回顾一下aebs的工作过程,分动态目标和静态目标两部分。

    动态目标:即前方车辆有减速,但没有停下来,还在以一定的速度前行。aebs检测到这种情况,它的判断依据是跟车距离。先声音提醒驾驶员,发动机降低扭矩输出,制动系统处于准备状态,如果驾驶员没有干预行为,根据距离还在继续变近,那系统就会预制动,施加一部分制动力减速,距离还在变近,碰撞风险加大的时候才会使出最大制动力紧急刹车。车距变大之后就会松开刹车。所以这种状态就存在刹停和不刹停两种情况,主要取决于前车的运动速度。

    静态目标:前方车辆静止状态,已经停止前行。同样的判断逻辑,先警告,再预制动,驾驶员无操作再紧急制动,直到车辆刹停。这种状态下车辆制动就会比较迅猛。

    aebs系统在工作的时候会有警告、预制动缓减速的过程,在这段时间内驾驶员刹车或转向系统就不会再紧急制动,所以很大概率可以避免货物在惯性作用下飞出。

    即使是最差的情况,驾驶员没有及时接管车辆,产生了紧急制动行为,那也是没办法的事情。在那种情况下人来操作车辆也会做出紧急制动的动作。货物捆扎工作都做不好,没有这套系统,你在行车过程中刹车也是有风险和隐患的啊,这种客观的条件需要自己做好。

    鉴于现在国内疲劳驾驶情况较多,aebs系统能在国产车上普及是大好事一件。咱们也不需要每次说到好的技术产品就开始往各种极端的使用环境上套,一概而论是没有任何意义的。没有这套系统,你不还是要过,有了这套系统,为啥就要瞎折腾去做那些极端工况呢?

    你只需要知道,在高速上行驶的时候,它能降低你发生追尾事故的概率就行了。至于其他的交通混乱,小车插来插去,都已经那样了,你还有心思打瞌睡和无心驾驶吗,早就集中精神操控车辆了,哪里用得上这套系统。只有道路情况良好,车辆不算特别多的时候,人容易懈怠驾驶,危险就容易出现,aebs紧急制动系统就能发挥作用救人一命了。

    图/文:陈驿宸

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